В античные времена был период, когда на полях сражений господствовали «живые танки» — боевые слоны. Огромные животные сопровождали армии многих завоевателей, в том числе Александра Македонского и карфагенского полководца Ганнибала. Подобно тяжелым танкам времен Второй мировой войны, боевых слонов использовали для разрушения боевых порядков противника, создания паники в его лагере и для уничтожения особо важных целей.
Боевые слоны несли на своих спинах специальные корзины, огражденные щитами, в которых укрывались несколько лучников. Для того чтобы защитить животных от ранений, на них надевали особые доспехи. Однако хорошо обученная и организованная пехота — такая, как у римлян, — достаточно быстро научилась бороться с «живыми танками»: в ход шли длинные копья, рогатины, простейшие защитные сооружения — рвы и ямы, которые легко останавливали разъяренных животных. К тому же, маневренность боевых слонов оказалась низкой; при атаке их можно было обойти с тыла и поразить в незащищенные доспехами места.
Спустя столетия слоны были признаны неэффективными в войнах на территории Европы и «сняты с вооружения». Не последнюю роль в этом сыграл и климат — так, при переходе Ганнибала через Альпы погибли все до единого из двухсот слонов, «служивших» в его армии.
С ростом городов и появлением крепостей осада стала едва ли не основным способом ведения войны. Однако прямой штурм укреплений приводил к огромным человеческим жертвам, и зачастую осажденные месяцами и годами сдерживали натиск осаждающих. Поэтому еще в 5 — 6 веках до н. э. начали появляться различные орудия и машины, позволявшие сокрушать каменную кладку, забрасывать осажденный город гигантскими камнями и горшками с горючей жидкостью, взбираться на стены. В конце концов на поле боя появились настоящие исполины — (от греческих слов — брать и «polis» — город). Эти «собой многоэтажную деревянную башню на колесах с многочисленными бойницами в стенах. Использовались для того, чтобы воины могли проникнуть в осаждаемую крепость. В нижнем этаже размещались воины, которые приводили в движение всю конструкцию, запасы воды для тушения пожаров, а иногда и таран для стен. На верхних этажах башни находились выдвижные мостки, по которым воины могли переходить на стены крепости.
